GB/T 16720.3-1996 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准
标准名称: | 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准 |
英文名称: | Industrial automation systems-Manufacturing message specification-Part 3: Companion standard for robotics |
中标分类: | 电子元器件与信息技术 >> 计算机 >> 计算机应用 |
ICS分类: | 机械制造 >> 工业自动化系统 >> 工业机器人、机械手 |
发布部门: | 中国机械工业联合会 |
发布日期: | 1996-01-02 |
实施日期: | 1997-07-01 |
首发日期: | 1996-12-26 |
作废日期: | 1900-01-01 |
主管部门: | 中国机械工业联合会 |
归口单位: | 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会 |
起草单位: | 机械部北京机械工业自动化所 |
出版社: | 中国标准出版社 |
出版日期: | 2004-04-11 |
页数: | 【胶订-大印张】78页 |
书号: | 155066.1-14080 |
本标准规定了需要由MMS伴同标准规定的协议素的抽象语法记法表示的各种机械人专用服务和协议及机器人专用的标准化对象。本标准描述了机器人的模型以及机器人的属性如何被映射到虚拟制造装置的属性上。
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